端到端新SOTA！港科大联合元戎启行共同提出PPAD端到端算法

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作者 | Zhili Chen等  编辑 | 自动驾驶之心 点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶Daily ”公众号 戳我->  领取近15个自动驾驶方向路线 >> 点击进入→ 自动驾驶Daily技术交流群 微信扫描以下二维码，加入【自动驾驶之心】知识星球， 国内最专业的技术和求职交流社区， 和3500人一起卷赢 写在前面 & 笔者的个人理解 目前随着深度学习技术的快速蓬勃发展为自动驾驶领域的研发提供了强大的助力。目前的自动驾驶系统由于其方便解耦和可解释性的离散化模块设计使得自动驾驶领域产生了很多令我们兴奋的成绩。自动驾驶系统中的传统方法通常将系统分解为模块化组件，包括定位、感知、跟踪、预测、规划和控制，以实现更好的可解释性和可见性。然而这类系统却存在着一些问题：（1）随着系统复杂度的增加，模块之间的误差积累变得更加显著，存在很大的 ………………………………