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强悍过载能力六维力传感器,何以助力机器人再启新程?

机器人大讲堂  · 公众号  ·  · 2024-09-11 16:58

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大家都知道传感器属于精密仪器,没有人舍得拿锤子去砸它。大家再看视频中宇立生产的传感器。拿20kg的砝码在一米的高度砸下去,性能还能完好无损。那宇立为什么可以把过载能力做的这么强还完好无损呢?听我来给你往下讲。 六维力传感器的主要性能参数包括:量程、过载能力、分辨率、非线性、迟滞、串扰、电气接口等几个方面。 ISO组织用非线性、迟滞、串扰来表征六维力传感器。国际头部传感器企业在其产品说明书中都有注明。过载能力和分辨率是机器人行业六维力传感器另外两个重要指标。过载能力表征了传感器抵抗超量程使用的能力,分辨率表征传感器的灵敏程度。两者往往是矛盾的,过载能力大分辨率就低,分辨率高过载能力就小。目前传感器头部厂商 宇立仪器就解决了此问题。传感器拥有超高分辨率的同时也兼并超高过载能力 ………………………………

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