世界模型，智驾有望跨越L3？

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文｜三少爷 最近，在蔚来NIO IN和理想智驾系统发布会上，都提到了“世界模型”这个概念。 蔚来智能驾驶研发副总裁任少卿判断，传统的端到端方案+“世界模型”才能将自动驾驶推进到下一个阶段——端到端并非自动驾驶技术路线的终局。 理想也认为，数据驱动的端到端只能实现L3，要继续迈向L4，需要+基于知识驱动的视觉语言模型/世界模型。 其实何小鹏也曾提出过相似观点，端到端是“L3的最佳路线，但一定不是L4的优选。端到端+大模型才能最终实现L4”。 经过大半年的探索和初步实践，目前本土玩家纷纷发布或量产了各自的端到端方案，后者的价值也得到了自动驾驶行业的一致认可。但它并不是宇宙的尽头。 所以，更进一步的“世界模型”到底是什么？目前发展到了什么阶段？更值得思考的一个问题是，它是智驾大模型的最优解吗？ “世 ………………………………