玩转CARLA-鬼探头场景如何进行仿真测试

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你听说过“鬼探头”吗？ 你遭遇过“鬼探头”吗？ 1、鬼探头概述 这里说的“鬼探头”可不是恐怖电影情节，而是开车遇到的突然冲出来的行人场景，因为同样迅疾，同样惊悚，故而被称为“鬼探头”场景，案例如下： 这种“鬼探头”场景，行人或者电瓶车通常是被遮挡的，对于遭遇“鬼探头”场景的司机来说，行人或者电瓶车的出现是非常突然的，因而难以快速反应过来，非常容易发生碰撞事故。而鉴于“行人都是大爷”的律法，司机一般都是主责，遇到这种场景，只能自认倒霉。 在自动驾驶盛行的今天，自动驾驶技术能帮车主避免“鬼探头”场景吗？ 从理论上来讲，对于在可能出现鬼探头的地方，如果自动驾驶能主动提前减速，没有“鬼探头”自然最好，真遇到“鬼探头”，又能更迅速地制动或者转向避让，那么是可以有效帮助车主避免厄 ………………………………