重新定义端到端自动驾驶！SparseDrive：所有任务都超过现有SOTA（清华&地平线）

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点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶之心 ”公众号 戳我->  领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 今天自动驾驶之心为大家分享 清华 & 地平线最新的工作—SparseDrive！ 重新定义端到端自动驾驶任务设计，所有任务都超过现有SOTA！ 如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！ 也欢迎添加小助理微信AIDriver004，加入我们的技术交流群 >> 点击进入→ 自动驾驶之心 『 端到端自动驾驶 』 技术交流群 论文作者  | Wenchao Sun等 编辑 | 自动驾驶之心 论文链接：https://arxiv.org/pdf/2405.19620 github链接: https://github.com/swc-17/SparseDrive 写在前面 & 笔者理解 不得不说，地平线真的很喜欢在在sparse上做文章！之前开源的3D目标检测工作"Sparse4D"，无论是性能还是部署端的友好程度，都在业内不小的反响。这篇论文，地平线又通过稀疏的场景表达，实现端到端的自动驾驶， ………………………………