SOTA！DRAMA：首个基于Mamba的端到端运动规划器（新加坡国立）

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点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶之心 ”公众号 戳我->  领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 今天自动驾驶之心为大家分享 新加坡国立最新工作—DRAMA！ 首个基于Mamba的自动驾驶端到端运动规划器！ 如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！ 自动驾驶课程学习与技术交流群事宜，也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一步咨询 >> 点击进入→ 自动驾驶之心 『 运动规划 』 技术交流群 论文作者  | Chengran Yuan等 编辑 | 自动驾驶之心 写在前面 & 笔者的个人理解 运动规划是一项具有挑战性的任务，在高度动态和复杂的环境中生成安全可行的轨迹，形成自动驾驶汽车的核心能力。在本文中，我们提出了DRAMA，这是第一个基于Mamba的自动驾驶端到端运动规划器。DRAMA融合了相机、特征空间中的LiDAR鸟瞰图图像以及自我状态信息，以生成一系列未来的自 ………………………………