Science Advances：用于可持续软体机器人的生物降解电液执行器

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在过去的几十年里，工业和消费者都开始依赖机器人高效可靠地执行任务。植物和动物产品提供了可调弹性、刚度和屈服强度等特性，在软体机器人的应用中特别有吸引力。软体执行器是软体机器人设备的重要组成部分，设计出可持续并对一系列刺激(如压力、热、化学反应、磁场或电场)做出反应的软体致动器仍是一个具有挑战的课题。在不同类型的软体执行器中，利用液体介质的软静电执行器尤其有前景，实现了高驱动速度、便携性、能源效率、多功能性和静音运行。 基于此，来自德国马普智能系统研究所的Christoph Keplinger团队以可生物降解的聚合物薄膜、酯基液体电介质和注入NaCl的明胶水凝胶，制备出完全可生物降解的高性能电液软体致动器。本研究证明这些可生物降解的致动器能够在高达200 V/μm的高电场下可靠运行，表现出与不可生物降解 ………………………………