具身智能——NVIDIA 首席研究员 Jim Fan ：为人形机器人打造 AI 大脑

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照片由 julien Tromeur 在 Unsplash上拍摄 NVIDIA 首席研究员 Jim Fan 在加州大学伯克利分校 MOOC 课程“大型语言模型代理”（2024 年秋季）中发表了一场精彩的演讲，主题为“GR00T 项目：通用机器人的蓝图”。这项雄心勃勃的 NVIDIA 计划旨在为人形机器人打造 AI 大脑，打造一个机器人具有适应性和多功能性以执行各种任务的未来——这是一种受自然语言处理 (NLP) 进步启发的通用方法。有关更多详细信息，请访问 LLMAgents Learning 。 灵感：从小猫到机器人 范 首先讲述了 Held 和 Hein 在 1963 年进行的一项实验，实验对象是两只小猫： 一只主动，一只被动。 主动的小猫（可以自由探索）发展出了强大的视觉运动技能，而被动的小猫则没有。 这项实验强调了学习中主动性的重要性。 范将当今的人工智能模型（如 ChatGPT）比作被动的小猫，并强调需要“主动的小猫” ………………………………