Autosar通信，如何理解PNC、UB与信号的关系

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在CP Autosar的软件架构中，PNC（ Partial Network Cluster ）和UB（Update Bit）似乎是两个没有啥交集的概念。有些同学可能会迷糊PNC，确实，PNC是网络管理中比较难消化的部分，对于PNC和网络管理的解读，公众号有写过很多，感兴趣的同学可以翻翻前文。相对PNC的"迷糊"，UB的理解会相对容易些。那么，将PNC、UB与报文（Frame）串起来讨论，你是否还能理解？本文 针对PNC、UB之间的关联 展开讨论。 1、什么是UB UB ：表征发送端（Sender）的发送信号（Signal）或者发送信号组（Signal Groups）数据是否有更新，如果 待发送的Signal/Signal Groups有更新 ，则发送对应的PDU时，由COM层自动置位对应的UB（=1），反之，不置位UB（=0）。 关于何时置位发送的UB信号，可以参考前文《 Autosar通信栈基础：如何理解和使用Update bit 》。 2、什么是PNC PNC，也就是局部网络簇。它存在的意义 ………………………………