总说具身智能的数据太贵，鹏城实验室开源百万规模标准化数据集

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该论文作者来自于鹏城实验室多智能体与具身智能研究所及南方科技大学、中山大学的师生团队，包括林倞教授（研究所所长，国家杰青，IEEE Fellow），郑锋教授，梁小丹教授，王志强（南科大），郑浩（南科大），聂云双（中大），徐文君（鹏城），叶华（鹏城）等。鹏城实验室林倞教授团队致力于打造多智能体协同与仿真训练平台、云端协同具身多模态大模型等通用基础平台，赋能工业互联网、社会治理与服务等重大应用需求。 今年以来，具身智能正在成为学术界和产业界的热门领域，相关的产品和成果层出不穷。今天，鹏城实验室多智能体与具身智能研究所（以下简称鹏城具身所）联合南方科技大学、中山大学正式发布并开源其最新的具身智能领域学术成果 ——ARIO（All Robots In One）具身大规模数据集，旨在解决当前具身智能领域所面临的数 ………………………………