天津大学 Mater. Horiz.：热管理-传感-驱动三位一体新型人工肌肉

文章预览

点击上方 “ 蓝字 ” 一键订阅 人工肌肉是一种可以在外界刺激下产生机械变形或运动的智能材料和器件的总称。其中电热驱动纤维基人工肌肉以其简单的控制方法、卓越的机械性能、灵活的集成方式、低廉的制造成本等独特优势，正逐步成为柔性机器人、智能纺织品、可穿戴技术的新型潜在动力源。然而，传统的电热驱动纤维基人工肌肉正面临着一个关键瓶颈：随着直径的增加，人工肌肉在加热驱动后的恢复速度显著下降，这极大影响了人工肌肉的循环驱动性能，限制了其在需要快速和重复应用中的实用性。 近期， 天津 大学穆九柯教授团队联合东华大学朱美芳院士团 队提出了一种集成热管理、传感、驱动功能的新型人工肌肉系统。 通过 引入大比表面电极 ， 开发了一种先进的柔性管状流体泵，并将该流体泵与人工肌肉集成，制备了具有并联 ………………………………