百元开源四轴飞行器得二等奖！参赛享1元购地阔星

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“盛思锐传感器”第九届立创电子设计开源大赛( DIY.SZLCSC.COM ) 报名和项目制作 进入倒计时，请抓紧时间和完善项目。即日起报名参赛赢2万现金，还可 1元购 立创·地阔星-STM32F103C8T6开发板！ 为了给大家些创作灵感，今天带来第八届立创电赛二等奖项目《四轴飞行器Liguanxi-UAV（空心杯无人机飞控）》案例分享！ 01 第八届立创电赛特等奖作品赏析 项目介绍 项目名： 四轴飞行器Liguanxi-UAV（空心杯无人机飞控） 作者：liguanxi 左右滑动查看作品图 作者整理了一套基本的esp32飞行器代码开源用于学习，并分享一下踩坑经验。飞控目前完成功能，姿态飞行，匿名地面站状态显示与无线PID调参数。 评委评价 “该项目设计了一款主控芯片为esp32-s3的小型四轴飞行器，该飞行器实现了预期的功能，完成度较好，结构新颖、成本较低。” 硬件部分 PCB板 ● 主控芯片 ………………………………