3D 视觉派：斯坦福具身智能人物关系图

主要观点总结

苏昊、黄其兴、祁芮中台、卢策吾、朱玉可、王鹤、王世全、弋力、莫凯淳等人在3D视觉领域对机器人智能进行了探索。他们参与构建了ShapeNet大规模3D数据集，推动了3D视觉的发展。从3D视觉出发，他们进一步探讨了与机器人结合的具身智能，认为具身智能是计算机视觉的下一个“Milestone方向”。在学术与产业界，他们经历了从3D视觉的崛起，到具身智能概念的推广，再到产业化发展的历程。他们的研究成果和创业行动，为通用机器人和具身智能的发展奠定了基础。

关键观点总结

关键观点1: ShapeNet的创建与影响

苏昊等人构建了ShapeNet大规模3D数据集，推动了3D视觉领域的发展，为后来点云处理算法如PointNet的提出奠定了基础。

关键观点2: 3D视觉与机器人智能的结合

从3D视觉出发，苏昊等人探讨了与机器人结合的具身智能，认为这是计算机视觉的下一个发展方向。

关键观点3: 具身智能的推广与产业化

苏昊、卢策吾等人不仅在学术界推动了具身智能的研究，还通过创业行动将研究成果应用于产业化，为通用机器人和具身智能的发展铺平了道路。

关键观点4: 挑战与前景

尽管具身智能已经取得了显著的进展，但仍面临许多挑战，如数据驱动迭代、持续精细操作过程、机器人与人类的有效交互等。未来，他们将继续探索具身智能的更多可能性。

文章预览

“ 苏昊、黄其兴、祁芮中台、卢策吾、朱玉可、王鹤、王世全、弋力、莫凯淳……他们从 3D 视觉出发，改写了机器人的故事走向。 ”                                  作者 | 赖文昕 陈彩娴 编辑 | 陈彩娴 2009 年，当苏昊第一次走进位于斯坦福 Serra Mall 353 号的盖茨大楼时，他刚经历完一场对人工智能的思想挣扎。 那时他刚参加完搭建 ImageNet。导师李飞飞从普林斯顿转到斯坦福任教后，他也随之从美国东部来到硅谷。在普林斯顿的算法课上，著名计算机科学家 Robert Schapire 认为，“计算机视觉的解决还要 200 年”。苏昊尝试与他的朋友顾春辉（伯克利博士）交流倾诉，顾春辉宽慰他，说视觉正处于黎明前的黑暗，但下一句是“可能还要黑暗 30 年”。 这难免使他对个人的学术命运与职业生涯感到担忧与迷惘。 结果，事物的发展出人意料——仅 3 ………………………………