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学技术 | 利用MCU产生EV汽车主驱的旋变软解码中所需的励磁模拟弦波信号

大联大工程师社区  · 公众号  ·  · 2024-07-31 17:04
    

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点击蓝字 关注我们 在汽车主驱针对驱动电机位置的判断, 在采用旋变软解码方式来处理时,其中Resolver的励磁信号需要由 MCU 来产生一个模拟弦波信号来提供判断,现 采用ST Stellar SR6P6 及下列电路来产生其所需要励磁模拟弦波信号 Sinewave 10KHz的信号来说明介绍。 1. 原理框架说明: 1.1 如下图所示,左侧为我们 MCU 励磁信号 EXT+ 及 EXT- 的调制信号产生输出,经过中间放大电路及滤波电路,最终将其励磁信号 Sinewave EXT_HV+ 及 EXT_HV- 的信号产生出来,最终再输出到Resolver的电路来给予旋变软解码使用 1.2其中 MCU EXT+ 与 MCU EXT- 互为反向的 Sinewave 调制信号 1.3放大倍率为 R2/R1 及 R4/R3 来决定 1.4 Sinewave滤波频率由 R1,C1 及 R3,C2 来决定 1.5 中点参考电压准位则由 Vref=R5/(R5+R6) 来决定 最终产生出 EXT_HV+ 及相反的 EXT_HV- 的 Sinewave 10KHz, Vpp=10V 的信号来提供给 Resolver 使用 图 ………………………………

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