LDMapNet-U:用于城市规模巷道级地图更新的端到端系统 !

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ADAS  Laboratory 点击上方 蓝字 关注  智驾实验室           加入【 智驾实验室 】交流群， 获取更多内容和资料 一个最新的城市规模车道级地图是不可缺少的基础设施，也是确保自动驾驶系统安全性和用户体验的关键使能技术。在工业场景中，依赖人工标注进行地图更新形成了一个关键的 Bottleneck 。 车道级更新需要精确的变化信息，并必须确保与相邻数据的兼容性，同时遵守严格的标准。传统方法采用三阶段的方法——构建、变化检测和更新——通常由于精度限制，需要人工验证。这导致了劳动密集型过程，阻碍了及时的更新。为了解决这些挑战，作者提出了LDMapNet-U，它实现了城市规模车道级地图更新的新端到端范式。 通过将更新任务重新概念化为基于历史地图数据的端到端地图生成过程，作者引入了地图更新的范式转变，该转变同时生成矢量 ………………………………