经验分享 | SEI异步通讯—多摩川协议支持

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贾工 先楫资深 FAE 12年产品研发经验，具有变频器、伺服等工业产品开发经验，也负责过激光投影显示系统开发、AI应用开发、PYQT、Linux驱动开发等工作。 1、SEI简介 SEI（Serial Encoder Interface）串行编码器接口，是先楫半导体创新性设计的一个针对串行绝对值编码器通信的外设。SEI支持同步通信模式与异步通信模式，既能做主机——从编码器获取数据，又能做从机——将位置信息以主机需要的串行协议发出。在电机类应用中极大的降低了编码器相关开发任务的难度，同时以硬件编解码的方式降低了CPU负载率，让CPU有更多算力处理其他任务。 先楫半导体SDK 1.5.0提供了诸多SEI应用的实例，包括BISS-C、Endat、Hiperface、Nikon、SSI、Tamagawa等串行协议的主站、从站配置源码，开发者在sample实例的基础上，简单的进行修改即可应用到项目中。 本文以Tamagawa协议为例 ………………………………