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作者 | jubobolv369 编辑 | 自动驾驶技术网 原文链接： http://t.csdn.cn/bG2HV 点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶技术网 ”公众号 技术干货，即可获取 本次将遗传算法用于路径规划的代码记录于此，用于大家一起学习 一起进步，如果有用，欢迎点赞。 1.基于遗传算法的 栅格法 机器人路径规划main.m % 基于遗传算法的栅格法机器人路径规划 %jubobolv369 clc; clear; % 输入数据,即栅格地图. 20 行 20 列 Grid= [ 0 0000000000000000000 ; 0 0100000000000000000 ; 0 0100011100000000000 ; 0 0000011100000000000 ; 0 0000011100000000000 ; 0 1110000000000000000 ; 0 1110011100000000000 ; 0 0000011101011000000 ; 0 1110000001011000000 ; 0 0000000000000000000 ; 0 0000001101111000000 ; 0 0000001100000000000 ; 0 0000000000111011110 ; 0 0000000
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