中科大最新开源 | 超越ZoeDepth！尺度自适应的单目深度估计模型

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点击下方 卡片 ，关注 「3DCV」 公众号 选择 星标 ，干货第一时间送达 编辑：3DCV 添加小助理：dddvision，备注：方向+学校/公司+昵称，拉你入群。文末附行业细分群 扫描下方二维码，加入 3D视觉知识星球 ，星球内凝聚了众多3D视觉实战问题，以及各个模块的学习资料： 近20门视频课程(星球成员免费学习) 、 最新顶会论文 、 3D视觉最新模组 、 3DGS系列(视频+文档) 、 计算机视觉书籍 、 优质3D视觉算法源码 等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研，欢迎扫码加入！ 0. 这篇文章干了啥？ 深度估计是 3D 视觉中的一项基本任务，在许多下游任务中具有重要的应用。与多视立体相比，单图像深度估计因其成本效益和易于部署而受到广泛关注。由于缺乏跨多视图的几何约束，从单张图像估计深度是一个不适定问题。因此，传统方法严重依赖手工特征来学习几何 ………………………………