南开&卡尔动力！OPUS: 抛弃笨重的Occ占用任务，速度提升明显，性能SOTA！

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点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶Daily ”公众号 戳我->  领取近15个自动驾驶方向路线 今天自动驾驶Daily今天为大家分享一篇使用稀疏集进行占用预测的工作。如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！ 自动驾驶课程学习与技术交流群事宜，也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一步咨询 >> 点击进入→ 自动驾驶Daily技术交流群 微信扫描以下二维码，加入【自动驾驶之心】知识星球，国内最专业的技术和求职交流社区，和3500人一起卷赢。 原标题：OPUS: Occupancy Prediction Using a Sparse Set 论文链接：https://arxiv.org/pdf/2409.09350 代码链接：https://github.com/jbwang1997/OPUS 作者单位：南开大学 NKIARI 上海交通大学 卡尔动力 论文思路： 占用预测旨在预测体素化的三维环境中的占用状态，正在自动驾驶领域迅速获得关注。主流的占用预测方法首先将三维环境离散化 ………………………………