一文了解什么是BEV感知？

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作者  | 王车车 出品  | 汽车电子与软件 #01     初始BEV 车辆感知作为高等级辅助驾驶产品中的重要一环，是以多种传感器的数据与高精度地图的信息为输入，经过一系列的计算和处理，对周围环境精确感知的系统，作用相当于人眼。其感知识别任务本质上是对物理世界进行3D几何重构，使计算机能够“认识”到物理世界中的实体和元素。 自动驾驶算法的传统感知方法是在前视图或透视图中执行检测、分割、跟踪等。之前所流行的2D感知的核心在于从单幅图像或连续图像序列中识别并区分目标物体。尽管这一传统视觉感知技术在过去的十年间得益于深度学习和大规模数据集，实现了显著的进步，这也是自动驾驶领域飞速进步的关键因素之一。但针对自动驾驶的具体需求，仅依赖2D感知并不足够。实际上，为了支持车辆在定位、轨迹预测和运动规划等 ………………………………