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占用预测任务最新SOTA!MR-OCC:相机-激光雷达多模态融合Occupancy预测框架
自动驾驶Daily
·
公众号
· · 2025-01-13 07:30
文章预览
点击下方 卡片 ,关注“ 自动驾驶Daily ”公众号 戳我-> 领取近15个自动驾驶方向路线 今天自动驾驶Daily今天为大家分享一篇Occupancy最新的SOTA工作MR-OCC。如果您有相关工作需要分享,请在文末联系我们! 自动驾驶课程学习与技术交流群事宜,也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一步咨询 >> 点击进入→ 自动驾驶Daily技术交流群 微信扫描以下二维码, 『自动驾驶之心知识星球』 , 国内最专业的技术和求职交流社区, 和3500人一起卷赢 写在前面 & 笔者的个人理解 3D 语义占用预测任务旨在预测自车周围细粒度体素的占用和语义信息。此任务提供全面的体积场景表示,可供路径规划器使用,以提高自动驾驶的安全性。虽然早期研究主要集中于使用 LiDAR 或相机数据的单模态方法,但最近的方法使用了多模态传感器(例如LiDAR 和相机)来实现更稳健和准确的 ………………………………
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