一文详解机器人抓取与操作技术：VLA模型、规控、视觉等

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具身智能的发展被视为实现通用人工智能的基本途径，它不仅要求智能体在数字空间中表现出智能，还要能够应对物理世界的复杂性和不可预测性。 现如今， 具身智能应用落地依附的本体依然以 机械臂为主 ，涉及到机器人视觉、轨迹规划与控制、抓取等。 目前企业界招聘要求机器人操作工程师不仅要熟悉算法理论知识，还得具备Manipulation相关的 算法落地及实际项目经验 。具备实际经验的小伙伴薪资待遇是可观的。 （截图来源：boss） 强烈推荐深蓝学院的 『机器人抓取与操作』 在线课程，由资深机器人专家敬巍主讲。课程 覆盖机械臂的相关算法，包括 视觉、经典的规划控制以及基于深度学习、强化学习的操作与抓取 ，并逐步延伸到与大模型相结合的具身智能方法，在讲解方法原理的同时， 配套了6个Project用于将理论转化为实践应用 。 课程 ………………………………