2天搞定无人车硬件组装及算法实践

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‍ ‍ 1  苦硬件久矣，怎么能有工程能力？ 自动驾驶是一个软硬件紧密结合的综合性工程系统。软件层面包括自动驾驶基础架构、传感器标定、感知、定位、规划控制、嵌入式开发、智能座舱等诸多技术，硬件层面包括电子电气架构设计、线控底盘等诸多方面。 通常一家自动驾驶的研发岗位多达30多种，涉及到多个学科。因此，当我们着手入门自动驾驶时 ，往往会有无从入手 的感觉。 受制于 硬件条件缺乏以及实战经验不足等条件 ，一般学习时用到的数据集、算力以及仿真环境等都是理想状态，实际落地时会遇到诸多闻所未闻的问题。 因为现实环境，从来都不是理想态的。 站在自动驾驶从业者的角度，我建议大家： 第一步 ，先去了解自动驾驶的整个工作流程，弄明白所有技术模块之间是如何配合的，各模块的输入输出都是什么； 第二步 ，选 ………………………………