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本文来源:自动驾驶Daily(ID:gh_1918320c2e80) 写在前面 & 笔者的个人理解 近年来,自动驾驶技术发展迅速,在驾驶感知、运动预测、规划等领域取得了重大进展,为实现更准确、更安全的驾驶决策奠定了坚实的基础。其中, 端到端自动驾驶技术取得了重大突破,端到端方法以大规模数据为基础,展现出卓越的规划能力。 此外,大型视觉语言模型已经表现出越来越强大的图像理解和推理能力。通过利用其常识和逻辑,LVLM 可以分析驾驶环境并在复杂场景中做出安全的决策。利用大量驾驶数据来提高 LVLM 在自动驾驶中的性能并连接 LVLM 和端到端模型,对于实现安全、稳健和可推广的自动驾驶至关重要。 端到端自动驾驶的常见做法是直接预测未来轨迹或控制信号,而无需决策步骤。然而,这种方法可能会使模型学习更加困难,同时缺乏可解释性。相比
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