《Science Robotics》封面文章：上肢截肢者福音！假肢手实时控制，实现超强抓取能力

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视频 植入磁铁恢复上肢截肢患者的抓取能力        在上述视频当中，可以看出 假肢手可以轻松实现拧瓶盖、用刀切物品、抓取球类物品等动作。 其实在日常生活中，上肢截肢者面临诸多挑战，包括但不限于手部功能的丧失、自理能力的下降以及社交活动的障碍。现有的传统的假肢技术，尤其是肌电控制的假肢，虽然在一定程度上帮助了截肢者恢复部分功能，但仍存在控制精度低、使用不便、舒适性差等问题。现如今随着时代的发展科技的进步，越来越多的科研学者从实际出发，着力解决现实生活中的问题。 比萨圣安娜高等大学仿生机器人研究所Christian Cipriani团队 采取一种先进的假肢控制方法肌动接口技术（Myokinetic Interface Technology），在截肢者残肢的肌肉中植入永磁体，并通过磁体定位器（TML）检测肌肉收缩引起的磁体位移，以此作为控制信 ………………………………