机器人仿真软件哪家强？

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点击“ 计算机视觉life ”，选择“星标” 机器人AI干货第一时间送达 以下文章来源于知乎，计算机视觉life整理https://zhuanlan.zhihu.com/p/12193176654 作者：huyoust 1、CoppeliaSim vs. Mujoco Mujoco只是一个用于仿真多体动力学的物理引擎，是完全开源的，其主要特点是接触动力学，这从起名字上就可以看出：MuJoCo stands for Multi-Joint dynamics with Contact。CoppeliaSim可以理解为编程中的IDE，而它集成的物理引擎可以理解为编译器，CoppeliaSim已经集成了Mujoco物理引擎，因此两者其实不是竞争关系，而是包含关系。 由于Mujoco只是物理引擎，相比于集成了许多额外功能的CoppeliaSim更加轻量化、专业化。Mujoco最常用的地方是深度强化学习，在人形机器人，四足机械狗等复杂机器人的强化学习中应用广泛，这也是得益于DeepMind团队的加持。对于强化学习系统来说，最重要的就是步进控 ………………………………