Agent Planning 最新综述

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作者：王几行XING 原文地址：https://zhuanlan.zhihu.com/p/705094045 论文简介 随着大规模语言模型（LLMs）展现出显著的智能，将LLMs用作自主代理的 规划 (planning)  模块的进展吸引了更多关注。这项综述首次提供了关于基于LLM的代理规划的系统视角，涵盖了旨在提高规划能力的最新工作。我们对现有的LLM-代理 规划 工作进行了分类，可以分为: 任务分解 Task Decomposition 计划选择 Plan Selection 外部模块 External Module 反思 Reflection 和记忆五类 Memory 论文对每个方向进行了全面的分析，并讨论了这一研究领域的进一步挑战。 引言 introduction 自主代理作为智能实体的重要性，这些代理可以通过 感知环境、规划和执行动作 来完成特定任务。 规划 被认为是代理最关键的能力之一，需要复杂的理解、推理和决策过程。 规划任务的一般公式 ，描述了在时间步长t、环境E、动作 ………………………………