基于微流控的微型冲浪板，通过无束缚磁泵进行可控驱动

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微流控技术为高通量药物和病理分析提供了一种强大的平台。微流控技术的优势之一，是能够精确处理微升/纳升量级的液体，这对于“芯片实验室（lab-on-a-chip）”器件尤其有用。经过数十年的发展，微流控系统中的各种流量控制元件相继被开发出来，例如微泵和微阀，它们有助于精确控制流体流量。 这些功能的实现使软体机器人系统的开发成为可能，它们的本体会因微流控回路中的压力而发生形变。由此，软体机器人可以实现各种不同的功能，例如抓握、陆地运动和水下航行等。此外，微型机器人还能通过通道可控的液体释放，而产生推进力。 与传统的液压和气动系统不同，微流体在低雷诺数模型中流动时，粘性力占主导地位。这就使得传统的流体喷射机制，无法应用于微流体推进。为了开发微型机器人的高效推进机制，研究人员尝试了从大自 ………………………………