无图化加速！MemFusionMap：时序重叠热图策略，mAP暴涨5.4%！

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作者 | Jingyu Song  编辑 | 深蓝AI 点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶Daily ”公众号 戳我->  领取近15个自动驾驶方向路线 >> 点击进入→ 自动驾驶Daily技术交流群 微信扫描以下二维码，加入【自动驾驶之心】知识星球， 国内最专业的技术和求职交流社区， 和3500人一起卷赢 导读： HDMap对于自动驾驶系统至关重要，因为它可以为规划提供了精细的道路信息。尽管现有的单帧输入方法在在线矢量化高精地图构建方面取得了不错的成绩，但在处理复杂场景和遮挡时仍然存在挑战。为了解决这些问题，作者提出了 MemFusionMap，这是一个新颖的时序融合模型，它通过一个工作记忆融合模块来提升模型跨历史帧进行推理的能力。 在鸟瞰图（BEV）表示法的推动下，自动驾驶车辆的感知能力实现了显著飞跃。在众多BEV感知任务中，实时在线构建高精地图正逐渐成为研 ………………………………