【上汽零束】NeRO：神经道路表面重建

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作者 | 自动驾驶专栏  编辑 | 自动驾驶专栏 点击下方 卡片 ，关注“ 3D视觉之心 ”公众号 第一时间获取 3D视觉干货 >> 点击进入→ 3D视觉之心技术交流群 论文链接： https://arxiv.org/pdf/2405.10554 摘要 本文介绍了 NeRO ：神经道路表面重建。在计算机视觉和图形学中，精确的道路表面重建对于各种应用而言是至关重要的，特别是在自动驾驶中。本文引入了一种利用多层感知器（MLPs）框架的新方法，其通过输入世界坐标x和y来重建道路表面的高度、颜色和语义信息。本文方法NeRO使用了基于MLPs的编码技术，显著提高了复杂细节信息的性能，加快了训练速度，并且缩小了神经网络的规模。该方法的有效性通过其卓越性能得以证明，这为语义应用渲染道路表面指明了一个有前景的方向，特别是在需要路况可视化、4D标注和语义分类的应用中。 主要贡献 本文的主 ………………………………