深度总结NeRF在自动驾驶领域的应用

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点击下方 卡片 ，关注 「计算机视觉工坊」 公众号 选择 星标 ，干货第一时间送达 编辑：计算机视觉工坊 添加小助理：dddvision，备注：方向+学校/公司+昵称，拉你入群。文末附行业细分群 扫描下方二维码，加入 3D视觉知识星球 ，星球内凝聚了众多3D视觉实战问题，以及各个模块的学习资料： 近20门视频课程（星球成员免费学习） 、 最新顶会论文 、 3DGS系列 、 计算机视觉书籍 、 优质3D视觉算法源码 等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研，欢迎扫码加入！ 0. 引言 NeRF作为一项先进的新型视图合成技术，利用体积渲染和隐式神经场景表示的能力，揭示了3D场景几何的复杂性。它于ECCV 2020首次亮相，迅速达到了领先水平的视觉质量，并成为众多后续研究努力的灵感源泉。近年来，自动驾驶领域取得了重大进展，在高速公路场景中广泛部署，尽管在城 ………………………………