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首款配置前向激光雷达的大疆无人机-Air 3S

3d tof  · 公众号  ·  · 2024-10-28 18:00
    

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DJI首款配备前向激光雷达的无人机,配合下视红外ToF传感器和机身头部、尾部和底部三对视觉传感器,可实现夜景级全向主动避障,主动识别并避开飞行及返航路径上的建筑等障碍物,为夜景拍摄提供强大安全保障, 夜景级的全向主动避障 为什么激光雷达在主动避障上会有如此好的表现呢? 主要归因于其高精度的距离测量能力、强大的环境适应性以及快速的反应速度 :激光雷达通过发射激光束并接收反射回来的光线来测量物体与无人机之间的距离,这种技术能够提供厘米级甚至更高精度的距离信息,使得无人机能够在复杂的环境中精确地感知周围障碍物的位置和形状;激光雷达不依赖于光线强度,而是通过检测激光脉冲的飞行时间来计算距离,因此不受光照条件的影响;它的反应速度也非常快,能够在毫秒级别内完成一次完整的扫描和数据处理 ………………………………

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