ReFeree: 基于毫米波雷达的轻量级且鲁棒的特征定位方法

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文章：ReFeree: Radar-Based Lightweight and Robust Localization using Feature and Free space 作者：Hogyun Kim, Byunghee Choi, Euncheol Choi , and Younggun Cho 编辑：点云PCL 欢迎各位加入知识星球，获取PDF论文，欢迎转发朋友圈。 文章仅做学术分享，如有侵权联系删文。未经博主同意请勿擅自转载。 公众号致力于点云处理，SLAM，三维视觉，高精地图等领域相关内容的干货分享，欢迎各位加入，有兴趣的可联系dianyunpcl@163.com。 未经作者允许请勿转载，欢迎各位同学积极分享和交流。 摘要 位置识别在实现鲁棒的长期自动化中扮演着重要角色。现实世界中的机器人会面临各种天气条件（如阴天、大雨和降雪），而大多数传感器（如摄像头、LiDAR）基本上在可见光或近可见光波段的电磁波下工作，这使得它们对恶劣天气条件非常敏感，从而使得可靠的定位变得困难。相比之下，毫米波 ………………………………