人形机器人六维力传感器：高壁垒+高价值量+增量方向

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文章来源： 申万宏源研究 《 机械设备行业机器人系列深度报告之十八：六维力传感器，机器人高壁垒+高价值量+增量方向 》 分析师： 王珂、李蕾、刘建伟、胡书捷 封面来源：ATI官网 温馨提示： 扫描下方二维码， 加入知识星球， 免费下载920+行业报告和 100页PPT原创报告 《 全球人形机器人产品数据库 》 六维力传感器是测力维度最高的力传感器 。六维力传感器可以标定空间中任意作用点上 的力，测力维度最高，适用范围最广，最早源于航空航天产业，后发展到汽车工业和机 器人等行业。 技术路线之争 ：目前多条技术路线并行发展，包括应变片式（硅应变和金属箔）、电容 式、光电式、压电式和电阻式等。评判六维力传感器产品优劣有三大性能指标：串扰、 精度和准度。根据核心指标对比，应变式传感器在稳定性、刚度、精度及成本方面表 ………………………………