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ECCV 2024|跟踪一切目标!DINO-Tracker成为单目跟踪里程碑

自动驾驶之心  · 公众号  ·  · 2024-07-18 07:30
    

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作者 | 阿豹  编辑 | 深蓝AI 点击下方 卡片 ,关注“ 自动驾驶之心 ”公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 >> 点击进入→ 自动驾驶之心 『 BEV感知 』 技术交流群 本文只做学术分享,如有侵权,联系删文 导读   本文的DINO-tracker框架能够无视遮挡,实现对物体的长距离跟踪,突破了之前技术的局限,入选了ECCV24。 论文地址: https://dino-tracker.github.io/assets/dino_tracker.pdf 开源地址: https://dino-tracker.github.io/ 01 问题引入 近年来,在视频中建立密集点对应关系这一研究取得了巨大进展。在短期的密集运动估计方面,比如光流估计,研究界的关注焦点是监督学习——设计强大的前馈模型,并在各种合成数据集上进行训练,利用精确的监督信息。最近,这一趋势扩展到了视频中的长期点跟踪领域。随着新架构(如Transformers)和提供长期轨迹监督 ………………………………

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