还原真实世界：MIT用“AI+物理模拟”为机器人打造虚拟训练场

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  来源：MIT Technology Review | 图片由研究由麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室（MIT CSAIL）提供。 教会机器人在新环境中导航是个棘手的任务。你可以利用人类录制的真实世界数据对它们进行训练，但这些数据不仅稀缺，还需要高昂的成本来收集。数字模拟是一种快速且可扩展的训练方式，但机器人常常在从虚拟世界转移到现实环境后难以完成相同的任务。 如今，有了一种潜在的更优方案：一个结合生成式 AI 模型和物理模拟器的新系统，用于创建更贴近物理世界的虚拟训练场。通过这种方法训练的机器人，在现实世界测试中的成功率比采用传统技术训练的机器人更高。 研究人员使用这一名为 LucidSim 的系统训练了一只机器狗进行跑酷，使其能够爬过箱子、上楼梯，尽管它从未接触过任何真实世界的数据。这种方法展现了生成式 AI 在教机器人 ………………………………