自动驾驶汽车的可扩展评估方法

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来源：焉知汽车 编者按： 随着智能驾驶技术的高速发展，自动驾驶汽车测试与评价在推动高级自动驾驶汽车的落地过程中扮演着至关重要的作用。其中，做到有效客观地评估自动驾驶汽车一直是一大难题。本文提出一种客观多维综合评估(OMDCE)方法，降低了人工评价的主观性，提高了评价速度。提高了评价指标体系的通用性和可扩展性。 摘要 ： 有效的智能驾驶测试和评估方法可以改善自动驾驶汽车的开发和部署过程。然而，由于驾驶行为的极端复杂性和高维性，如何客观有效地评估自动驾驶汽车在仿真和现实环境中的多维性能一直是一个长期存在的问题。本文提出了一种客观多维综合评估(OMDCE)方法，将智能驾驶测试分为测试场景、场景复杂性模型、仿真测试平台和自动化评估系统四个模块。为了弥补测试场景与自动化评估系统之间的差距，提出 ………………………………