《红绿灯从入门到放弃》直播分享回顾！

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点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶之星 ” 这里有一群奋斗在自动驾驶量产第一线的小伙伴等你加入 写在前面的话 关于红绿灯任务随着高阶自动驾驶的需求的增加变得越来越重要！特别是随着无图方案的提出。因此我们邀请到了一介书生同学来给大家分享一下业界和学术届关于红绿灯方案的思考。 分享内容 2D检测的方案是红绿灯方案中经典的方案，借助于高精地图中红绿灯提供的位置信息可以让整个红绿灯方案的精确度有一个很大的提升，但是随着去高精地图已经逐渐成为业界的主流，那么在没有高精地图中红绿灯位置的加持下，该方案的问题就逐渐显示出来了。 当大家逐渐意识到2D 检测的方案存在各种各样的问题时，自然就有有新的方案提出来，一种用来预测红绿灯的通行意图的方案就被提出来了（来自于理想 ………………………………