2024年中国六维力传感器行业竞争格局分析：人形机器人商业化进程加速使六维力传感器大规模上量成为可能[图]

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基本情况概述：六维力传感器技术壁垒较高 力/力矩传感器可将力或力矩的量值转换为相关电信号。根据测力的维数，力传感器通常分为一维、三维和六维力传感器。简单来说，任何力在空间坐标系中都可被拆分为三个坐标轴方向的力（力的大小）和力矩（围绕坐标轴的转矩），即六个维度。一维力传感器：测定一个方向的力，要求待测力的方向能完全与标定坐标轴重合。常见的压力传感器、称重传感器都属于一维力传感器。三维力传感器：测定三个正交方向的力。如果待测力的方向变化，但力的作用点保持不变，与传感器的标定参考点重合，那么用三维力传感器就能完成测量任务，但如果待测力的作用点不在标定参考点，由于三维力传感器无法测量力矩，则会产生测量偏差。六维力传感器：测量三个正交方向的力和三个正交方向的力矩。即使待 ………………………………