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估计KL散度的艺术:平衡偏差与方差的实用指南

CraftWarmAI  · 公众号  · 机器人  · 2025-02-12 12:12
    

主要观点总结

本文主要探讨了KL散度的三种蒙特卡洛估计方法,包括原始估计量k₁、低方差估计量k₂和突破性改进的无偏低方差估计量k₃。文章详细阐述了这三种估计量的特点,通过理论分析和实验验证,展示了它们在偏差和方差之间的权衡。文章还讨论了不同场景下的性能对比和推荐使用的估计量。

关键观点总结

关键观点1: 三种KL散度的蒙特卡洛估计方法

包括原始估计量k₁、平方对数估计量k₂和控制变量法的妙用估计量k₃。每种估计方法都有其特点和适用场景。

关键观点2: 估计量的偏差与方差权衡

k₁严格无偏但方差极高,k₂在小差异场景中偏差可忽略但方差较低,k₃实现无偏且低方差。

关键观点3: 实验验证与推荐估计量

通过实验对比不同估计量的性能,根据场景特征推荐合适的估计量。


文章预览

    Home [1]  |  GitHub [2]  |  Twitter [3]  |  Youtube [4]  |  Bilibili [5] 问题背景 最近看 DeepSeek 论文和 GRPO 时,发现他们用了一种很有意思的 KL 散度近似预估形式,就深入了解了下其来源。本文对其来源做个简单的说明。 在概率建模和强化学习中, KL散度 ( Kullback-Leibler Divergence )是衡量两个概率分布差异的常用指标。其定义为: 当解析解难以计算时(如高维空间或复杂分布),我们常借助蒙特卡洛方法对其值进行估计。本文将探讨   的三种不同估计量,揭示它们在偏差与方差间的精妙权衡。 📌 一个好的估计量应该是 无偏(具有正确的均值)且方差低的 。 不同估计量及其局限 1. 原始估计量(k₁) 直接从定义出发,使用单样本对数比值的期望: , 其 中 k₁  特点 •  无偏性 :  •  高方差 :对数比值在   区域会产生极端负值,导致估计震 ………………………………

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