港大ArcLab重磅开源LVI-GS：3DGS紧耦合LiDAR-视觉-惯性SLAM！实时照片级建图！

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点击下方 卡片 ，关注 「3D视觉工坊」 公众号 选择 星标 ，干货第一时间送达 来源：3D视觉工坊 添加小助理：cv3d001，备注：方向+学校/公司+昵称，拉你入群。文末附3D视觉行业细分群。 扫描下方二维码，加入「 3D视觉从入门到精通 」知识星球，星球内凝聚了众多3D视觉实战问题，以及各个模块的学习资料： 近20门秘制视频课程 、 最新顶会论文 、计算机视觉书籍 、 优质3D视觉算法源码 等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研，欢迎扫码加入！ 0. 论文信息 标题：LVI-GS: Tightly-coupled LiDAR-Visual-Inertial SLAM using 3D Gaussian Splatting 作者：Huibin Zhao, Weipeng Guan, Peng Lu 机构：The University of Hong Kong 原文链接：https://arxiv.org/abs/2411.02703 1. 导读 3D Gaussian Splatting (3DGS)在快速渲染和高保真映射方面显示了它的能力。在本文中，我们介绍了LVI-GS，这是一个与3DGS紧密耦合的激 ………………………………