稚晖君后宇树也来玩开源了：机器人操作数据集，采用抱抱脸LeRobot训练测试，网友：泰裤辣！

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西风 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 继稚晖君之后，国内又一家头部机器人公司玩起了开源！ 宇树 科技， 开源 Unitree G1机器 人操作数据集 ，包括数据采集、学习算法、数据集和模型，并表示将持续更新。 更令网友意外的是，宇树基于 抱抱脸LeRobot开源框架 训练并测试。 抱抱脸联合创始人兼CEO紧忙码住转发： 泰裤辣，LeRobot、huggingface和开源技术在机器人领域日益突出。 此套开源数据集目前包括拧瓶盖倒水： 叠三色积木等5种操作： 网友对于宇树这波开源纷纷竖起了大拇哥： 好哇好哇，希望更多公司能为机器人研究开源数据集。 具体都开源了啥？ 具体来看，数据采集方面，目前使用苹果Vision Pro对G1进行遥操作控制的仓库，已超400star： 其中包含遥操作控制的代码教程： 以及硬件配置图、物料清单和安装说明： 训练方法如前所述，基于lerobot ………………………………