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传统PnC何去何从？ 又是一年秋招，最近自动驾驶之心收到了很多小伙伴的咨询，尤其是今年理想宣称端到端即将上车以来，非常多PnC的小伙伴都在犹豫要不要转行。下面这位小伙伴的提问非常具有代表性： 相比于上半年，国内端到端的落地趋势已经相对明朗，其他新势力/主机厂也正在迎头赶上。这就造成了传统PnC的小伙伴的集体出逃。但其实大可不必，自动驾驶之心认识很多一线参与端到端研发的小伙伴，据实际反馈，国内端到端算法仍然需要传统规控兜底！ 尤其是对安全性要求更高的L4，传统规控仍然占据主导地位！ 传统规控的可解释性强、安全性强、灵活性高。模块化方法的版本更新可以只更新某个固定的模块用于优化指定的问题，但E2E的方法必须更新整个模型，这从成本上和灵活性上讲还是差很多的。除此之外，端到端对于车载硬件算力
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