智驭群机：面向非完整约束机器人的高效多智能体路径规划新算法

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点击下方 卡片 ，关注 「3DCV」 公众号 选择 星标 ，干货第一时间送达 来源：深蓝AI 添加小助理：cv3d001，备注：方向+学校/公司+昵称，拉你入群。文末附3D视觉行业细分群。 扫描下方二维码，加入「 3D视觉从入门到精通 」知识星球 ，星球内凝聚了众多3D视觉实战问题，以及各个模块的学习资料： 近20门独家秘制视频课程 、 最新顶会论文 、计算机视觉书籍 、 优质3D视觉算法源码 等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研，欢迎扫码加入！ 导读： 多智能体路径规划(MAPF)在人工智能和多智能体路径搜索领域已被广泛研究，研究人员已经对这类算法进行了改进，使其适用于实际的非完整约束机器人。本文中，碰撞检测通过占据碰撞检测算法来实现，这提高了碰撞检测的效率。此外，为解决集中式搜索多机器人解决方案效率低下的问题，作者通过合理分组 ………………………………