自动驾驶大语言模型！LLM4AD：从概念、仿真到实车的全面盘点

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写在前面 & & 笔者理解 大型语言模型（LLMs）的发展无疑是这几年人工智能领域的热潮，它们的应用范围已经逐步从经典的自然语言处理（NLP）任务，到了一些新兴场景，如基于LLM的智能体研究。而这篇文章，作者的研究重点之一，就是采用LLMs进行自动驾驶（LLM4AD），各种基于LLM的算法和技术不断增强自动驾驶技术的能力。 论文链接：https://arxiv.org/pdf/2410.15281v1 LLMs可以从 高层次的决策制定过程 到 细致的低层次控制 都能为自动驾驶系统做出贡献。在 高层次 上，LLMs可以积极参与调整驾驶模式或决策过程。可以想象一下，当你坐在一辆自动驾驶汽车中，你只需要抽象地表达你的感受，比如“我不想让我的朋友们等我。”然后LLM4AD系统解释你的情感，并相应地调整车辆的控制策略，与你当前的驾驶心情或偏好保持一致。相比之下，基于非LLM的系统缺 ………………………………