合工大胡颖/哈工大彭庆宇《AFM》：多角度向光自振荡！光响应柔性智能驱动器取得新进展

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当前大多数柔性智能驱动器在受到外部能量刺激时只能实现单向变形，并在达到最大变形量后保持形变。为了实现多次可重复的驱动行为，通常需要对驱动器施加周期性的能量刺激，但这无疑会增加操作系统的复杂性。 近年来，研究人员致力于开发 能够在持续刺激下实现连续和自主运动的柔性智能驱动器 。最典型的例子是基于光驱动变形引发的自阴影效应的光响应自振荡器，其可以在恒定光照射下实现自持续的振荡行为。然而，当前的光响应自振荡器依然存在一些问题有待进一步解决。首先是 缺乏多向可控性 。目前大多数光响应自振荡器通常只能在适当入射角的光照射下产生自持续振荡行为。当光源的入射角太小或太大时，驱动器无法在系统中建立稳定的负反馈回路，只能实现简单的驱动变形。其次， 工作光强较大 。为了充分利用自然界中丰 ………………………………