智驾与底盘争抢的车身控制，你真的了解吗？

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在智能驾驶的控制执行过程中，通常输出给执行器的指令主要以加速度（或制动）和转向角的形式。这些指令通常通过车辆控制单元（VCU）或执行器控制器传递到物理执行机构（如电动转向系统、制动系统、加速器等）。因此，控制闭环一般在执行器端闭合，智能驾驶控制系统更多地关注高层的规划和控制指令输出，确保执行器能够根据系统要求进行精确操作。同时，智能驾驶系统也可能通过感知反馈进行更高层次的控制闭环，比如车速、位置、障碍物距离等用于调整策略和路径。这种架构使得系统具有更好的模块化和鲁棒性，各个控制环节都能够独立优化，提升整车的控制精度和稳定性。 然而，近年来智能驾驶技术的研发趋势逐渐朝着将更高层次的执行控制 整合到智驾系统 的方向发展。这意味着不仅是规划与决策层面，而是包括车辆执行器的 ………………………………