文章预览
这篇论文中,作者提出了一套控制、估计和决策策略,使小型无人驾驶飞机系统和自由飞行的航天机器人能够充当智能移动无线传感器网络。这些智能体的主要任务是从环境中收集信息,以提高网络和人类合作者的态势感知能力。这些信息是通过一个抽象的传感模型--前向各向异性球面扇形--收集的,通过调整其调整参数,该模型可通用于各种传感模型。 首先,推导出一种混合控制策略,根据该策略,一组无人飞行器可以动态覆盖(即随着时间的推移将其感知足迹扫过域中的所有点)指定空域。假设这些飞行器的电力资源有限,因此提出了一种智能体部署和调度协议,允许智能体在覆盖环境的同时定期返回充电站。此外,还规定了有关能量感知域划分和智能体航点选择的规则,以便在整个网络中分配覆盖负荷,并提高剩余电力供应较大的智能体的
………………………………