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编者荐语 后台有同学询问自动驾驶的技术栈，这里总结知乎的提问与自己的一些认识，对自动驾驶进行一定的介绍。自动驾驶系统包括环境感知和定位，行为预测和规划控制。作为计算机视觉方面的研究人员，这里就只说说环境感知方面需要的知识吧。 整理自丨知乎 链接丨https://www.zhihu.com/question/46575222 1 前言 感知任务大多涉及算法设计，因此文章的介绍也以算法为主线，特别是深度学习的算法。此外也会涉及一些数据采集，系统测试，算法部署以及量产感知系统的分析。 自动驾驶中的环境感知 包含了自动驾驶和环境感知两个概念。首先，什么是自动驾驶呢？下面是维基百科上对自动驾驶汽车的定义。 自动驾驶汽车，又称无人驾驶车、电脑驾驶车、无人车、自驾车，为一种需要驾驶员辅助或者完全不需操控的车辆。作为自动化载具，自动驾驶
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