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随着机器人越来越多的参与人类的日常生活，人们更多的需要发展能够模仿人类能力的先进多模态感官。但是目前的感知技术（perceptual technologies）仍然无法满足机器人在家庭任务/环境保护方面的需求，特别是难以满足多感官集成、融合，具有快速响应能力的高灵敏的感知应用。 有鉴于此， 清华大学朱荣教授等 报道实现了压力、温度、热性质、纹理、滑动的多模态感知模块与超薄的热敏电阻组装，构筑了柔性的触觉传感器。 本文要点 （1） 这种柔性触觉传感器具有超高灵敏度（0.05 mm/s）、超快速（4 ms）滑动感知，这个性能是控制灵活抓取功能必备的需求，能够避免抓取易碎物品导致压碎，或者抓取湿滑物品导致掉落。 （2） 我们进一步提出并发展了机器人的视觉-触觉融合体系，能够从机器人决策的底层到顶层实现多模态响应的无缝连接。作者
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